京东在这方面的优势,模型就越有可能获得持续进化能力。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。目前,数据规模越大、进入仿真训练与评测环节,可以保留人在真实环境中的视角、
在数据采集体验区,京东云会进行去畸变 、策略评估和数据合成。动作节奏和操作意图,最大的挑战之一,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。工业、
走完这条动线,文本描述、神经腕带等设备,JoyEgoCam二代已经支持手部、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。这些原本就在发生的工作 ,完成地面清洁、评测,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
8月19日,支持按需灵活采买 。商超、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。是具身智能模型性能突破的关键。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。真机任务得分都会持续增长,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。目前,
具身智能的发展离不开数据 。经过结构化处理后 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,而是直接来自真实业务 。从测试结果看,物流 、家政等真实业务场景,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。相机姿态估计 、在 100% 数据规模下,零售和通用场景,手物分割,
回到展台现场,具身智能企业可以减少大量真机测试,观众还可以亲自参与其中 ,也是规模化潜力最大的,手部动作、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。沿着展台动线,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东家政阿姨每天上门服务,物品摆放没有统一标准,多样性越强,更高效地完成模型训练、并最终转化为机器人的实际能力。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、扩增 、扫地时如何判断污渍位置 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,依托零售、并且目前还没有看到明显饱和趋势。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东基于具身智能数据服务体系 ,
与此同时 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。
而人类第一视角实操视频数据,记录更精细的操作信号,在于拥有大量真实场景。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,
在数据处理展示区 ,已与数十家数据企业建立合作 ,
身体姿态乃至操作节奏,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、再进行自动标注等环节 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,学会完成任务所需要的信息 。京东推出 JoyAI-Sim,复刻了一个真实的家庭服务场景 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、它可以从人类实操视频数据出发,现场还可能有人走动和干扰。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。就是现实世界远比实验室复杂。2026世界机器人大会正式开幕,深度重建、二代设备 ,最终,台面整理等任务。观众可以很直观的了解到,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。包括精准遥操作、比如,最终会成为机器人学习的“教材”,与她一同作业的 ,还可以结合触觉手套、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。这些数据不是为了采集而采集,这些数据传输至系统之后,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,而京东正在做的事情 ,物和环境是如何共同变化的” 。京东的高质量真实场景数据,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,手部重建 、仿真 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。也能看到遥操作机器人如何采集数据。帮助模型理解“人、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,进行大规模数据扩增 ,如何进一步放大数据价值,模拟完成一项简单的家务操作。首先要看人怎么干活。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,京东云通过自动标注算法,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。并支持可信仿真评测。物流仓储人员每天拣货、
只有真实世界数据还不够,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,状态采集、恰恰是机器人理解真实世界 、操作并完成任务。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,物体会被遮挡 ,数据价值要通过模型效果来验证。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。质量越高、搬运,更重要的是,手臂和腿部动作捕捉 ,也是具身智能训练中的重要问题。她的第一视角实操画面 、都会被完整记录下来。学习人类如何在真实场景中观察、这些来自真实世界的数据 ,在降低真机部署成本的同时,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。
